由于地形条件以及建筑高度等因数影响，有时候扫描设备不能够获取建筑屋顶的数据，该种情况下可采用无人机对屋顶进行多角度拍摄，利用摄影测量的方式获取点云数据，结合地面激光点云数据达到空地全面测绘的目的。

扫描描设备：徕卡RTC360三维激光扫描仪，测距精度1mm+10ppm，扫描速度200万点/秒，重量5.3kg，视场角360度X300度。无人机型号为大疆精灵4。

图1 徕卡RTC360 & 大疆精灵4

在合适位置进行设站扫描，保持合理的重叠度（15%-30%）即可，扫描无需标靶，共采集26个站点。

图3 内部扫描

采用徕卡Cyclone Register360进行自动拼接，并对点云进行清理去噪。

利用无人机采集的照片，利用photoscan构建三维模型，并导入控制点实现三维坐标转换。

图5 影像解算点云

扫描数据与影像点云数据在徕卡Cyclone软件中合并，并完成切片工作。

图6 整体点云

图7 点云切片

• 三维扫描结合无人机倾斜摄影测量，能够很好解决屋顶数据采集的难题,采用贴近摄影测量的方式，基于影像构建的点云精度满足古建测绘的需求。

• 徕卡RTC360三维激光扫描仪用于古建扫描，可以极大提高扫描作业效率，无需在再放置标靶球，放稳即测。

• 摄影测量获取的点云可以导入到徕卡Cyclone软件中,实现空地数据结合，利用徕卡Cloudworx for CAD 将海量点云加载到CAD中，可以快速绘制建筑平立剖图，进一步提高绘图效率。