一、项目背景

农村房地一体确权登记是指将农村宅基地和集体建设用地使用权及地上的建筑物、构筑物实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发房地一体不动产权证书。

房地一体的宅基地确权登记发证工作是维护农民权益、维护农村社会和谐稳定、促进乡村振兴的重要基础性工作。如何在房地一体确权登记项目中采用现代化测量设备实现数字化处理权属信息和高精度测绘，使得宅基地使用权和房屋所有权，权属信息更加完整准确？

徕卡BLK2GO设备轻小，边走边扫描，在移动过程中完成数据采集，能在农村复杂的房屋建筑环境中准确的测量出犄角旮旯的外部环境，环境越复杂，特征物越清晰，精度有保障。

二、项目实施

2.1 外业采集

徕卡BLK2GO集激光雷达、 SLAM、全景相机、 IMU等先进技术于一体，是目前市场上功能最全、质量最轻的手持扫描产品，仅以手持的方式就可以将周围环境扫描记录并通过三维点云及高清图像呈现出来。本项目扫描采集了昆明小哨村部分房屋建筑，采集用时12min。

图1 手持移动测量，无惧任何犄角旮旯

图2 徕卡BLK2GO外业采集流程图

2.2 内业数据处理

徕卡BLK2GO配备了徕卡REGISTER 360全自动数据处理软件，数据自动化拼接，赋RGB彩色，只需设置好参数选项，通过无线或有线方式导出数据即可处理完成，获取的点云数据直接运用Cloudworx在CAD中打开切片绘图，并配合全景影像进行属性的查看和附着，无需进行外业调绘，极大的节省了人力物力。本次数据自动化处理用时40min。

图 3 Cloudworx 在CAD中切片绘图和全景影像数据

图4 徕卡BLK2GO农房一体成图方案流程图

三、效率分析

四、成果展示

图5 真彩色和反射率点云成果 

图6 点云和农房一体成果图

五、小结

徕卡BLK2GO小巧轻便，独有的Grand slam技术使得外部环境越复杂，特征物越丰富，数据精度越高，能在农村犬牙交错的复杂建筑中，让测量犄角旮旯变得轻松愉悦，再也没有死角。