质量是工程的保障，道路检测技术是确保道路使用安全和综合性能的基础和关键。因此，对道路资产的普查、管理和病害检测成为保障道路运行安全等的重要部分。徕卡Pegasus:Two移动激光扫描系统集全景相机、扫描仪、惯导系统于一身，搭载车辆平台，在行驶中获取周围环境海量数据，无需将工作人员暴露在危险环境中，数据检测与处理高度自动化，智能化。

二、项目时间和地点

2016年1月份，武汉东湖高新技术开发区

三、项目实施所用设备

徕卡Pegasus:Two移动激光扫描系统（下文简称P2）

四、项目实施过程描述

1. 外业采集

本次测量区域为武汉东湖高新技术开发区武大园路、大学园路、滨湖路等，项目共4.5公里，外业准备和采集共用时1小时。

图1 徕卡Pegasus:Two移动扫描系统外业数据采集图

图2 徕卡Pegasus:Two移动扫描系统外业采集流程图

2. 内业数据处理

徕卡P2配备了Pegasus Manager全自动挂机处理软件，只需设置好参数选项，勾选处理步骤，即可一键式自动挂机处理数据。使用Rodfactory基于点云数据可自动提取道路地形（车道线、路基）、道路资产（电力线、路灯、广告牌、交通标志牌、井盖），基于点云数据自动拟合道路横断线，去除树木影响进行道路地形分析，以及路面检测分析（裂缝、正射影像、坑洞、净空分析）等。

图 3 在Roadfactory中基于反射率自动提取道路线

图4 道路资产（井盖）提取图

五、成果展示

六、结论

徕卡P2移动激光扫描系统集成度高、稳定性好、精度高，绝对精度2cm，满足道路资产普查与检测需求，路面相机可获取3mm分辨率影像数据，满足裂缝检测需求，一组两人作业，每天可采集上百公里数据，是城市道路的资产普查和检测的利器。